Développés dès 1988 pour répondre aux aspects psychologiques et/ou psychiatriques liés au VIH, les Comités Sida ont privilégié leurs actions sur :

la collaboration dans les soins et la prévention.

La nécessaire évocation des sexualités a impliqué une évolution de leurs missions vers la Prévention des risques liés aux pratiques sexuelles en psychiatrie.